Historię polityki celnej w ciągu dziesięciu prawie wieków można podzielić na następujące okresy:
• XI-XV wiek - cło istnieje głównie w charakterze myta, opłaty pobieranej na granicy, ale także wewnątrz kraju - przy mostach, przeprawach, na przełęczach przez władców poszczególnych miast, zamków i krain. Cło ma charakter czysto fiskalny, praktycznie nie można go jeszcze podzielić na przywozowe, wywozowe i tranzytowe. Ten charakter cło nabywa dopiero w XV-XVI wieku.
• XVI-XVIII - Następuje rozdział skarbu królewskiego od państwowego. Sejmy wydają regularnie taryfy celne, zostaje zreorganizowana, a faktycznie powołana służba celna.
• Okres zaborów. Następuje przejęcie służb celnych przez zaborców, w każdym z zaborów rozwija się inny system celny.
[...]